1191年9月，薩拉丁才騰出手從幼發(fā)拉底河流域歸來(lái)對(duì)付他的對(duì)手“獅心王”理查一世。不過(guò)薩拉丁來(lái)得遲未必是壞事，因?yàn)檫@時(shí)在他的敵人中間，已經(jīng)少了菲利普二世等人，否則兩個(gè)甚至三個(gè)打一個(gè)，耶路撒冷可真是兇多吉少了。薩拉丁先是圍攻基督徒手中的沿海重鎮(zhèn)雅法，目的是把理查一世引過(guò)來(lái)，在途中解決這些十字軍。這時(shí)十字軍的隊(duì)伍意見并不統(tǒng)一，除了理查一世大家都提出應(yīng)該以阿卡為依托對(duì)耶路撒冷發(fā)起決定性的進(jìn)攻，這也是他們此行最主要的目標(biāo)，但是理查一世并不急于攻打圣城，而是執(zhí)意要向雅法進(jìn)軍，等解決雅法問(wèn)題之后再解決耶路撒冷。正如薩拉丁所料，“獅心王”此時(shí)想做的，是直接與薩拉丁面對(duì)面大干一場(chǎng)。

應(yīng)該說(shuō)，理查一世是一位頗具軍事才能的統(tǒng)帥，在接下來(lái)的表現(xiàn)中，在戰(zhàn)術(shù)上他幾乎是無(wú)可挑剔的，讓薩拉丁吃盡了苦頭。對(duì)這一點(diǎn)西方的歷史學(xué)家對(duì)自己的騎士英雄是不惜筆墨的。但是他卻不是一位高明的政治家；在戰(zhàn)略上層面上他還有一點(diǎn)兒優(yōu)柔寡斷。這使得他喪失了攻克耶路撒冷的機(jī)會(huì)，最后只好在薩拉丁堅(jiān)固了城防之后，遠(yuǎn)遠(yuǎn)望著這座城池的城頭黯然轉(zhuǎn)身離去。耶路撒冷本是這次東征的終極目標(biāo)，為了這個(gè)目標(biāo)，十字軍淹死了一個(gè)“紅胡子”弗雷德里克一世，氣跑了一個(gè)菲利普二世。或許“獅心王”內(nèi)心里有更高的籌謀，他或許希望直接地、徹底地打敗薩拉丁，讓這位伊斯蘭世界的不世英雄的一世英名從此終結(jié)。他曾一度希望放棄攻擊耶路撒冷，轉(zhuǎn)而進(jìn)軍薩拉丁阿尤布王朝的老巢埃及，這也從側(cè)面說(shuō)明他的野心甚至可比當(dāng)年的亞歷山大。不過(guò)即使如此，理查一世在指揮一支龐大的聯(lián)軍上也顯得霸氣有余，氣量不足，這不僅使得那些在阿卡城頭受過(guò)他撕旗之辱的德國(guó)人憤懣地退場(chǎng)了，留在隊(duì)伍中的法國(guó)人也暗中遭到他的清算，連鼻子都給氣歪了。

這一次薩拉丁仍然沿用以往慣用的戰(zhàn)術(shù)，即發(fā)揮阿拉伯輕騎兵行動(dòng)迅速的特點(diǎn)，在理查一世的隊(duì)伍的行軍路途以小股騎射騷擾十字軍，引誘他們追擊，等到敵人被折磨的憔悴不堪的時(shí)候，再反身將敵軍吃掉。

但是這次薩拉森遇到的是一生中最強(qiáng)勁的對(duì)手。首先，由阿卡出發(fā)向雅法行軍，理查一世是沿海岸走的，這樣，一路上容易得到海上船只輸送的補(bǔ)給物質(zhì)。其次，更重要的是，理查一世仔細(xì)研究過(guò)穆斯林的戰(zhàn)法，行軍中不僅任憑對(duì)方輕騎左右騷擾引誘不為所動(dòng)，而且編排出一種步兵陣形戰(zhàn)術(shù)去對(duì)付薩拉?。ú奖谝酝氖周娭谐３２皇苤匾暎?，即以步兵應(yīng)付騎射部隊(duì)，前排步兵將長(zhǎng)矛斜插在地上，使對(duì)方騎兵靠近不得，在長(zhǎng)矛中間安插射程超過(guò)對(duì)方弓箭射程的長(zhǎng)弓射手。在理查一世的指揮下，這種陣形始終保持的較好，結(jié)果薩拉丁的人馬損失很大，無(wú)奈只好放棄輕騎騷擾戰(zhàn)術(shù)，率部正面迎擊“獅心王”的十字軍。

9月7日，雙方在雅法北面的阿爾蘇夫相遇，由此第三次十字軍戰(zhàn)爭(zhēng)的兩位最重要人物直接發(fā)生碰撞。這場(chǎng)戰(zhàn)斗對(duì)于薩拉丁來(lái)說(shuō)進(jìn)行的異常艱苦。十字軍射程極遠(yuǎn)的英國(guó)長(zhǎng)弓使薩拉丁的輕騎兵在一波波沖擊中紛紛落馬；而長(zhǎng)矛兵更是與長(zhǎng)弓兵有序地配合，令對(duì)手突入不得。這種步兵戰(zhàn)法令薩拉丁的騎兵無(wú)所適從，他們甚至連敵人的重騎兵都很難引誘出來(lái)（薩拉丁原本希望把他們引誘到英國(guó)長(zhǎng)弓的射程之外吃掉），因?yàn)樗麄兊闹仳T兵也只有當(dāng)對(duì)方在長(zhǎng)弓和長(zhǎng)矛的打擊下出現(xiàn)混亂時(shí)，才出來(lái)沖擊和包抄。另外，十字軍步兵的自我防護(hù)也做的很充分，他們都穿著弓箭無(wú)法穿透的氈衣，即使氈衣中箭，仍然可以在陣中作戰(zhàn)。薩拉丁發(fā)現(xiàn)處于后隊(duì)的十字軍 “醫(yī)護(hù)騎士團(tuán)”比較薄弱，便命令手下射殺了他們很多戰(zhàn)馬，使其幾乎癱瘓，但是終不能扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局。這樣勝利的天平就越來(lái)越向十字軍一方傾斜。薩拉丁只好讓部隊(duì)退向海邊的一片叢林，伺機(jī)殺敵，因?yàn)閾p失太大，于是下達(dá)了全面撤退的命令。阿爾蘇夫之戰(zhàn)終結(jié)了薩拉丁不敗的神話，也是十字軍自哈廷戰(zhàn)役以來(lái)的首次重要的勝利。

1192年上半年，理查一世打算進(jìn)攻圣城耶路撒冷，然而向耶路撒冷進(jìn)軍是非常困難的，因?yàn)樗媲坝幸晃粡?qiáng)大的對(duì)手，一個(gè)讓整個(gè)歐洲都為之震驚的薩拉丁。理查一世曾兩度將部隊(duì)開拔到可以看到圣城的不太遠(yuǎn)的地方，無(wú)奈面對(duì)薩拉丁及穆斯林大軍，不得不退縮回去。他曾發(fā)誓在征服耶路撒冷之前絕不看圣城一眼，而且有一次他偶然在圣城外面的一座山丘上看到了圣城的城墻，只好用盾牌遮住自己那張痛苦的臉。在這段時(shí)間，薩拉丁認(rèn)真地加強(qiáng)了駐守圣城的部隊(duì)，耶路撒冷的城防也得以鞏固。經(jīng)過(guò)不長(zhǎng)的休戰(zhàn)之后，1192年7月，薩拉丁帶兵突襲雅法并拿下該城；同月，理查一世率軍又從水路攻入雅法城內(nèi)，經(jīng)過(guò)一番苦戰(zhàn)把這座城池給奪了回來(lái)。薩拉丁贈(zèng)馬的故事就發(fā)生在理查一世的這一次奪城之戰(zhàn)中。當(dāng)理查一世攻入城內(nèi)的時(shí)候，已經(jīng)處于劣勢(shì)的薩拉丁發(fā)現(xiàn)他的對(duì)手沒(méi)有騎馬，竟然找來(lái)兩匹好馬讓弟弟阿迪爾在陣前送給理查一世，理查一世也沒(méi)客氣，欣然接受了戰(zhàn)場(chǎng)上的對(duì)手的贈(zèng)馬。雙方陣前的士兵都被薩拉丁贈(zèng)馬的舉動(dòng)弄得目瞪口呆。不過(guò)這件事后來(lái)廣為流傳，成為浪漫騎士精神的美談。理查一世就是騎著薩拉丁的贈(zèng)馬把這位浪漫騎士趕出了雅法，而薩拉丁也是雖敗猶榮，走的像個(gè)紳士。

離開雅法的薩拉丁繼續(xù)上演浪漫騎士的故事。當(dāng)?shù)弥聿橐皇阑疾∨P床的消息之后，他便派人給對(duì)手理查一世送去了水果和醫(yī)生，而此時(shí)薩拉丁自己也是身染病疴。薩拉丁楞使800年后的讀者真真一睹什么叫國(guó)際主義。

但是，“獅心王”是難以撼動(dòng)這位浪漫的騎士薩拉丁的。十字軍無(wú)力攻打圣城，這使得理查一世萌生退意。于是雙方就在1192年的9月2日達(dá)成一個(gè)協(xié)議 ——耶路撒冷歸穆斯林所有，非武裝的基督徒獲準(zhǔn)可以前往圣城朝圣。在協(xié)議上簽字的雙方是薩拉丁與理查一世。協(xié)議表明，第三次十字軍戰(zhàn)爭(zhēng)以十字軍的失敗宣告結(jié)束。9 月底，“獅心王”理查一世啟程離開巴勒斯坦，以后他也再?zèng)]有望見過(guò)耶路撒冷的城墻；而薩拉丁依然是圣城的保護(hù)者。