在今年5月的時候，我們認(rèn)識了波士頓動力推出的機器人，從他們發(fā)布的自動化機器人Atlas視頻中可以看到，這個機器人已經(jīng)學(xué)會了戶外草坪行走，只是動作略微不暢，但也相當(dāng)平穩(wěn)，并且還會在數(shù)秒的準(zhǔn)備之后越過簡單的障礙。

今日，波士頓動力再發(fā)一段最新視頻：一個學(xué)會“跑酷”的Atlas再次驚艷全場。Atlas先是平穩(wěn)的跑步前進，連貫的跳過了一段障礙物，相比于此前的“立定跳遠(yuǎn)”，這次的動作在協(xié)調(diào)性和連貫性上有非常明顯的提升。

圖|今日最新公布視頻中，Atlas奔跑跳過障礙（來源：Youtube)

圖|今日最新公布視頻中，Atlas完成三連跳（來源：Youtube)

接下來就是最難以置信部分：機器人在助跑之后對著面前三個箱子來了個三連跳，站上了與機器人自己同高的架子上。機器人這次跳躍沒有任何的停頓，連續(xù)三次單腳跳上架子后還保持了幾乎完美的平穩(wěn)性。從后面的視角看，機器人在跳躍過程中，除了腿部協(xié)調(diào)的非常好，手上也流暢的作出作出與人類跳躍時類似的伸展動作，以保持平衡。

與之前視頻中的表現(xiàn)對比，此次Atlas的挑戰(zhàn)更多，難度更大，Atlas不僅平穩(wěn)的完成了三連跳這樣的高難度動作，在動作的連貫性上也已經(jīng)逼近人類的表現(xiàn)。

圖|2016年2月公布的視頻中，Atlas機器人在戶外行走（來源：Youtube)

圖|2016年2月公布的視頻中,Atlas機器人搬起10磅重的箱子（來源：Youtube)

至此，Atlas機器人的技能列表里又多了一項——跑酷。綜合此前波士頓動力放出的視頻，Atlas這個與人類在身高和體重上都非常接近的雙足人形機器人已經(jīng)能夠流暢完成跑步、搬箱子、洗碗、開門等基本動作，后空翻、高難度跳躍這樣的進階動作也能熟練掌握。

三連跳背后的超高算法難度

Atlas機器人的的此次驚艷三連跳，讓不論是行業(yè)人士還是吃瓜群眾都為之驚嘆。為什么這件事如此吸睛?原因就在于這其中的難度真的非常高。

DT君對此采訪了新松機器人高級副總裁王宏玉。“硬件方面其實已經(jīng)成熟，最難的就是算法，從機器人設(shè)計來看，每一種動作背后是一個算法，像是跑步、蹲、跳躍等，要把各種算法軟件結(jié)合，進而協(xié)調(diào)雙足自由度的運作，其中人工智能在此扮演了關(guān)鍵角色，”王宏玉如此分析道。

過去，大多數(shù)機器人并不具備所謂的人工智能，而是依靠已經(jīng)寫進系統(tǒng)的程序來執(zhí)行單一的工作。后來隨著傳感器的加入，行業(yè)開始進入第一段蛻變。傳感器為機器賦予了一點智慧，如視覺和力覺，但這些還不足夠。后來機器學(xué)習(xí)的興起，就又進入了第二階段的蛻變，也就是人工智能。其實可以發(fā)現(xiàn)波士頓動力近期以來公布視頻的頻率有所加快，代表其技術(shù)進步迭代正在持續(xù)加速中，從走路有點呆板尷尬，接著看到可以后空翻，到現(xiàn)在的三連跳，做到了與人類高度相近的程度，“從這可以看到他做到了讓算法快速迭代，人工智能在此顯然扮演了重要角色?！蓖鹾暧裾f。

利用人工智能的好處在于能實現(xiàn)機器的“自學(xué)習(xí)”，一開始讓機器學(xué)基本這些基本動作，不論是通過人或機器的評估機制，例如強化學(xué)習(xí)，讓機器人每一次的動作都能更靈活一點，并且找到耗費能量最小的力度和姿態(tài)，除此之外，還可以識別場景需求，例如環(huán)境是平地、山坡等，調(diào)取各自的算法，實現(xiàn)波士頓動力的技術(shù)迭代。

更值得注意的是，通過人工智能算法的引入，讓機器人不但有了智能，甚至可以說機器人的智能更趨于“完整化”。因為，不論是蹲、跑、跳個別動作的實現(xiàn)，到這些動作的連續(xù)、且是即時的實現(xiàn)，每一個背后都有一套算法的支持，而要讓這些個別支持動作與功能的算法串聯(lián)融合，這基本上就是另一個層次的技術(shù)躍進，而這躍進的讓人興奮程度，可能與這次大家所看到的快速奔跑跳躍的視頻不相上下。

因為，從另一個角度來看，當(dāng)人工智能算法更進一步、更廣泛、更深入的被融合到機器人系統(tǒng)中，接下來會發(fā)生的事，不再只是靠新開發(fā)的一套算法去教會機器人新動作，而是要讓機器人在未來能做到自己遇到新的環(huán)境時，會發(fā)展出對應(yīng)環(huán)境需求的新動作?？梢韵胂筮@樣的躍進發(fā)展會對機器人帶來非常大的變革轉(zhuǎn)變。

開源會是一個商業(yè)化的第一步?

Atlas最初是在美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）的資助下，由波士頓動力開發(fā)。第一代Atlas在2013年就進行了首次亮相，當(dāng)時的它還需要開發(fā)人員通過接線的方式為其供電。2016年2月，波士頓動力推出了第二代Atlas，那時的它已實現(xiàn)在戶外快速行走，在實驗室環(huán)境下，還能完成搬盒子、自主穩(wěn)定和自主站立等任務(wù)。

圖|2018年5月公布的視頻：Atlas雙腳跳過障礙（來源：Youtube)

在2018年5月，從波士頓公司公布的視頻可以看到，Atlas能在凹凸不平的戶外草地和荒地上奔跑，在遇到橫在地上的一段木頭時，它以自己擅長的方式通過：跳過去，而不是像人一樣邁過去。而時間僅過了不到半年，Atlas就實現(xiàn)了像人一樣連貫奔跑并跳過障礙，再流暢作出三連跳動作。

從行業(yè)內(nèi)的角度來看波士頓動力新發(fā)布的這個視頻，多半認(rèn)為波士頓動力的技術(shù)迭代的速度確實在加快，這對于整體機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展更可能帶來新的機會點，當(dāng)硬件逐漸進入成熟階段，下一個關(guān)鍵決勝點就是人工智能算法與技術(shù)融合的速度與商業(yè)化程度。

但行業(yè)都知道，波士頓動力是一群技術(shù)瘋狂愛好者所組成，埋首研究技術(shù)，但作為一家初創(chuàng)公司，勢必會面臨技術(shù)落地的商業(yè)化問題，因為成本太高，自然讓使用者意愿打折扣。目前要實現(xiàn)機器人的移動性，有足型跟輪型兩大類，足型機器人的成本比較高，這也是過去商業(yè)推廣時遇到的問題。行業(yè)人士評估，足型機器人的成本大概是比輪型高出3~5倍，另外足型機器人負(fù)載（payload）大約只有幾十公斤。

而在商業(yè)化部份，近來波士頓動力有另一個值得注意消息傳出，波士頓動力似乎有計劃將技術(shù)開源，“如果開源，對產(chǎn)業(yè)沖擊會很大！”一位機器人行業(yè)高層對DT君說。但這“沖擊”不見得是不好的，因為波士頓動力如果將自有技術(shù)開源供業(yè)界使用，即使是需要授權(quán)付費，這對波士頓動力是一個可盈利的商業(yè)模式外，對于其他機器人開發(fā)業(yè)者而言，若能應(yīng)用波士頓動力的技術(shù)提升自身開發(fā)速度，這將會對整體機器人行業(yè)的發(fā)展帶來顯著的推動，不只是波士頓動力本身的迭代速度會加快，整體機器人行業(yè)也會在此帶動下加速發(fā)展。

根據(jù)目前業(yè)界傳出的消息，波士頓動力可能采取的作法是讓自己成為一家平臺商，通過代碼開源或授權(quán)方式，讓外界可以使用他們所開發(fā)的技術(shù)。這樣做的一個好處是優(yōu)化技術(shù)，隨著開發(fā)者、業(yè)者的使用，在眾人的反饋下，技術(shù)得以不斷優(yōu)化或改善。第二個好處則是應(yīng)用場景得以擴大，讓技術(shù)落地變?yōu)榭赡?。過去波士頓動力的主要訴求在軍事用途，如果技術(shù)能夠被其他領(lǐng)域的機器人使用，對于機器人功能的提高，著實會有幫助。

整體來看波士頓動力在過去1年的技術(shù)迭代進展，特別是人工智能算法的高度參與融合，再加上近來業(yè)界傳出的開源傳言消息，對于全球機器人產(chǎn)業(yè)而言，這將讓機器人真正從“機器”進而大步躍入真正的“機器人”時代。